公司动态

      动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面，用于固定基座，上平台为支撑平台。
 

      计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度，实现运动平台的多个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

各主要组成部分简述如下：

  1  动感平台

上平台：连接需要被模拟动作的机构，例如驾驶舱，座椅等。

上、下铰接：此处安装配件采用转角较大的万向节，上铰接用于连接上平台与电动缸的活塞杆，下铰接用于连接固定基座与电动缸的筒体。电动缸的行程，速度，以及整个平台的负载可以根据客户的需求而定制。

下平台：安装固定基座。

  2  系统控制软件
    运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件，可以通过简单的与电脑相连从而进行控制。

  3  计算机控制系统控制柜
     平台运动控制单元：采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器，从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。

       信号处理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的处理，以及伺服驱动器的驱动等。

       此处采用的一整套控制系统单元，我们一并提供。

       穆特科技六自由度仿真平台不仅能模拟出各种姿态动作，而且可以提供包含六自由度平台控制系统在内的整套解决方案。我司六自由度平台可广泛用于动感影院、游乐设备、VR科技馆、舞台、喷泉、飞行模拟、舰艇模拟、坦克模拟、汽车驾驶模拟、地震模拟训练、各种复杂环境测试等领域。

      公司在模拟仿真、动感控制、VR 技术应用及体感硬件领域拥有多年的研发经验，尤其擅长对智能运动控制非标设备的设计、开发及研制。在多自由度并联结构、模拟仿真设备、高精度六自由度平台等领域有着诸多成功应用案例。

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