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预祝穆特科技在2020年创客中国海洋专题大赛项目取得好成绩！

项目简介：

穆特科技（武汉）股份有限公司致力于仿真模拟器、六自由度并联机器人、电动伺服控制系统的开发、生产、销售、售后服务；是东湖高新技术企业。且拥有“实用新型专利证书”、“3551光谷人才计划荣誉证书”、“计算机软件著作证书”、“瞪羚企业证书”。

海浪补偿是指针对因海面波浪起伏引起的补给装备的运动而进行的补偿校正。通过海浪补偿，可以增强海上装备补给的安全性、高效性和可靠性。本项目高精度海浪补偿器采用的Stewart六自由度运动平台由台体、栈桥、控制柜控制系统等组成。

公司的高精度智能海浪补偿器用 到中国唯一集成式电液混动设计技术、高响应智能运动补偿控制器技术以及军用级嵌入式控制技术等均已达到国际领先的水平。

商业能力：

我公司自2011年成立至今，一直致力于并联机器人的研发制造，掌握了核心技术，并已获得百余项知识产权。在多年的发展过程中积累大量了各行业客户资源，包括已经合作过的科研院所，军队， 高校等，销售渠道广，客户资源深。多轴并联机器人经多年的升级迭代，不论从软件还是硬件上已具备充足的实力打造符合实际使用需求的海浪补偿系统。目前已经合作的客户包括中海油、金风科技等。

技术能力：

1.高速电液混合直线执行器采用中国唯一 集成式电液混动设计。电液混动伺服控制系统综合了电气与液压控制两方面的优点，既具有电气方面对信号的检测、反馈、校正和放大，灵活方便，同时又具有液压动力元件的输出功率大，相应速度快、抗负载干扰刚度大的特点。

2.高响应智能运动补偿控制器技术，具有响应快、控制精度高等特点。运动补偿控制器是通过海上船舶运动数据采集单元，采集各个缸位置处的船舶姿态信号，然后将其信号传输到控制计算机进行船舶运动预报。主控机计算机对实时数据进行计算处理，运动缸按照计算结构进行轴向运动，使得平台几乎 保持平稳状态，实现补偿目的。